堆垛机

半自动锂离子电池Z字形叠片机（适用于方形及软包电池叠片）

货号 : DP06

价格根据规格和定制情况变动

叠片循环速度: 1.3 – 1.6 秒/件
相邻极片对齐精度: ±0.2 毫米
兼容成品电芯厚度: 5 – 20 毫米

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产品概述

半自动锂离子电池Z字形叠片机（适用于方形及软包电池叠片） 1

产品图片 1

这款半自动Z字形叠片系统专为方形和软包锂离子电池电芯的精密组装而设计。设备通过伺服驱动的机械手与主动纠偏系统相结合，在交替放置正负极片的同时执行连续的Z字形隔膜折叠，确保所有电芯层保持微米级的对齐精度。

该叠片平台针对中试生产、原型设计设施以及先进储能研究实验室进行了优化，可适配多种正负极片几何尺寸。通过自动化取放循环、二次定位和隔膜张紧，该系统消除了传统手动叠片操作中常见的人为差异，同时保持了灵活的批次切换能力。

设备采用重型减震底板结构，并封闭在坚固的保护框架内，设备导致的合格率可达99%，运行正常运行时间率达98%。它提供了出色的一致性，在严苛的长班次研究和预生产流程中，有效防止了极片划伤、隔膜错位和多片进料问题。

主要特点

微升压刀缓冲： 四刀叠片机构采用工程设计的微升序列，在横向缩回前略微抬起刀片，防止对脆弱的活性物质表面造成摩擦引起的划伤、涂层剥离或撕裂。
带纠偏功能的主动隔膜放卷： 集成的电机驱动放卷轮结合浮动张力摆杆和边缘位置纠偏（EPC）系统，在整个Z字形折叠周期内保持均匀的卷材张力和±0.3 mm的边缘对齐精度。
高精度二次定位： 专用的气动对齐台在转移到叠片平台前对每一片极片进行重新索引，实现相邻极片对齐精度在±0.2 mm以内，总层对齐精度在±0.3 mm以内。
多级防重叠进料： 材料进料盒集成了压缩空气吹扫、专用隔膜刷以及高频机器人真空吸盘抖动功能，防止多片吸取和漏料。
集成式除尘架构： 局部真空抽吸口直接设计在料盒和二次定位台上，可立即捕获松散颗粒和分切碎屑，防止电芯内部短路。
伺服驱动机械手架构： 高扭矩伺服电机和精密研磨滚珠丝杠组件驱动四夹爪取放机械手，确保在操作周期内实现快速、平稳、无抖动的极片转移。
电热丝隔膜切割： 在完成设定的层数后，系统使用精密控制的加热元件对连续隔膜卷材进行干净、快速的切割，防止边缘磨损和颗粒产生。
直观的触摸屏HMI和PLC控制： 集中式可编程逻辑控制器配合工业彩色触摸屏界面，提供全面的配方管理、实时诊断遥测、层数配置和动态参数调整。

应用领域

应用	描述	主要优势
方形锂离子电池研发	为高能量密度方形动力电池进行正负极片的精密Z字形折叠。	通过±0.2 mm的相邻极片对齐和微升压刀缓冲，消除内部短路风险。
软包电池中试线制造	用于电动汽车（EV）和储能系统（ESS）软包电池原型制作的半自动批次叠片。	提供高循环吞吐量（1.3–1.6秒/片），且不同电芯尺寸间的工装切换时间极短。
固态及先进电芯开发	易碎或超薄陶瓷涂层隔膜以及先进干法/湿法涂布极片的叠片。	轻柔的真空操作和张力控制保护了脆弱的实验性活性层。
钠离子电池组装	组装需要精确张力控制和严格无尘处理的替代化学体系电芯。	多点除尘模块防止交叉污染和导电碎屑堆积。
学术与工业电池实验室	针对不同极片尺寸（80–200 mm长度）的灵活中小批量电芯组装。	用户友好的PLC界面允许在无需硬件修改的情况下快速进行层数重配置和材料测试。

技术规格

机器概述与识别

规格参数	数值/详情
产品编号	DP06
叠片技术	半自动Z字形连续隔膜叠片
叠片速度	1.3 – 1.6 秒/片（极片）
辅助处理时间	15 – 20 秒（电芯转移和复位）
设备合格率	99%（仅限机器操作引起的缺陷）
设备运行率（正常运行时间）	98%（仅限机器操作引起的故障）
额定总功率	2.0 kW
控制架构	带全彩触摸屏HMI的工业PLC

叠片与对齐公差

对齐指标	公差规格
极片对隔膜中心偏差	±0.4 mm
隔膜端面对齐精度	±0.3 mm
相邻极片对齐精度	±0.2 mm
成品极片整体叠片精度	±0.3 mm
隔膜蛇形走带误差	< 1.0 mm / 1000 mm
极片模切公差要求	< 0.2 mm

来料尺寸

材料类型	长度 (mm)	宽度 (mm)	厚度 (mm)	芯轴/卷材尺寸
正负极片	80 – 200 mm	80 – 150 mm	0.07 – 0.25 mm	片材（模切，平整）
极耳	8 – 20 mm (极耳延伸)	8 – 20 mm (极耳宽度)	—	同侧极耳方向
隔膜卷材	连续卷材	80 – 155 mm	0.02 – 0.04 mm	内径: φ76.2 mm (3"), 最大外径: φ300 mm

成品电芯包封能力

电芯参数	尺寸范围/规格
成品电芯厚度 (H)	5 – 20 mm
成品电芯宽度 (W)	80 – 150 mm
成品电芯长度 (L)	80 – 200 mm (不含极耳延伸)
极耳延伸长度 (Q)	≤ 20 mm
极耳宽度	≤ 20 mm
外层隔膜包裹	自动预留空白折叠；手动尾部包裹和贴胶带
叠片层数容量	在5–20 mm电芯厚度范围内可编程

功能性硬件子系统

子系统模块	数量	工程功能与特性
叠片平台机构	1套	四组压刀，具备交叉动作和微升缓冲功能。
机器人机械手组件	1套	伺服电机和研磨滚珠丝杠驱动的4夹爪取放转移头。
隔膜放卷与纠偏	1套	主动电机放卷、浮动摆杆张力控制及动态EPC边缘跟踪。
二次定位站	2套	带集成除尘喷嘴的气动推块对齐机构。
极片料盒	2套	料盒式自动升降卡槽，具备恒定高度跟踪、气刀和分离刷。
隔膜切割单元	1套	受控电热电阻丝，用于干净的热切割。
电芯卸料机构	1套	气动夹具机械手，将叠好的电芯转移至手动贴胶工位。
机架与结构框架	4单元	重型双主框架和精密研磨底板，用于振动隔离。
外壳与安全系统	1套	工业铝型材安全罩，配有互锁透明检修门。
真空系统	1套	用于多吸盘取料头的高流量压缩空气驱动真空发生器网络。

设施与运行环境要求

公用设施/环境参数	运行标准
输入电源	AC 220V 单相, 50/60 Hz (电压波动在±10%以内)
气源压力	0.5 – 0.7 MPa (5 – 7 kgf/cm²)
压缩空气消耗量	100 L/min
物理尺寸	1550 mm (宽) x 1250 mm (长) x 1850 mm (高)
机器净重/地面承重	约 800 kg / 地面承重能力 > 450 kg/m²
环境运行温度	5 – 35 °C
运行相对湿度	5 – 55% RH (无冷凝)
大气洁净度	无导电粉尘、腐蚀性化学品、有毒蒸汽和含盐空气
振动与磁干扰	与外部高强度磁场和结构冲击/振动隔离

为什么选择本产品

卓越的电芯几何控制： 高精度二次气动定位配合主动纠偏跟踪，确保了严格的尺寸重复性（±0.2 mm相邻极片对齐），直接转化为成品电芯更高的电化学性能和更低的内阻。
主动表面保护架构： 同步微升机制在横向缩回前抬起压刀，保护脆弱的正负极活性物质涂层免受剪切引起的微划痕、针孔和颗粒脱落。
集成化污染管理： 双工位除尘口结合气刀分离和隔膜刷，消除了导电粉尘堆积和多片进料错误，确保99%的基准生产良率。
坚固的工业可靠性： 由重型结构钢和刚性铝制工装板制成，该设备提供98%的正常运行时间率，在连续多班次的研究和中试操作中保持高吞吐量精度。

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